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遥控机器人大战
我想起来了，叫《机器人大擂台》，好像是英国的，更正一下这个节目的名称，应该叫“遥控战车”，从严格意义上来讲，当机器人执行任务是，必须是自主完成，不可人为控制。
足球机器人怎么踢球
足球机器人怎么踢球的六个解答
1:怎么识别“队友”？
球场上风云变幻，认识周围环境是踢球的关键：怎么识别“队友”？怎么识别这移动着的是球？球门在哪里……这一切有赖于主控机系统上的“全局视觉系统”。
球场上方的摄像机是整个球队的“眼睛”，通过它，整个球场现场信息进入主机，“全局视觉系统”将之转化为一个数字坐标系，对整个区域进行精确定位。
同时，根据“球员”头顶所标色块的不同，主机将它们分为对方、我方，并会将这些“球员”编号，一一识别。这种识别，也包括对球的识别，球不过是一个特殊的“点”。
开赛之后，在主机“眼里”，整个球场就是一个坐标系，球员和球、球门等就是这些坐标系中或动或静的“点”。通过“全局视觉系统”，主机实时的分析球场信息，发出指令，指挥“我方球员”在“坐标系”内“冲锋陷阵”：追球、拦球、配合……看起来好像“球员”长了眼似的，实质上，“球员”们的一举一动都受主机“摆布”，即使同一方的“球员”，彼此间也是没有任何“感情”可言的。
可见，表面看是球员“认识”周围环境，事实上是主机“坐观全局”。
2：怎么踢球？
说到机器人踢球，很多人会想到这样的情形：方块盒子，像吸尘器似的贴着地面移，碰到球后将球撞到一边——“整个一打台球”……不过这都是若干年前的“老皇历”了。
类人足球机器人真的是在踢，用脚踢。
一旦与球达到合适距离范围，“球员”背后小尾巴似的蓝牙无线信号接收端，就会接到主控机的踢球指令，机器人立即调用体内存储的踢球程序，对准足球，执行踢球动作。
其踢球动作迅速：抬腿——伸脚——我踢，也就1秒左右。当然，效率也高，几乎是百发百中，弹无虚发。由于身体重心放在一条腿上，为防摔个“狗吃屎”，同时还要挥动双臂，以保持身体平衡。
不过，毕竟是机器，它们每次的踢球动作太“标准”了——每次抬脚的高度、角度一模一样。但这是可以在赛前进行调整的，之后，球员们就会“不厌其烦”的执行新“标准”了。
3:怎么拦球？
所谓“攻守兼备”，球场上，光会踢球还不行，还要会拦球，所以，守门员就要“辛苦”一点了。
球一旦接近球门，像“球员”们踢球一样，“守门员”会接到主控机的守门指令，它将立即调用体内存储的守门程序，执行守门动作。它的“必杀技”就是劈腿，跟个体操运动员似的，标准的贴地180度劈腿。好在机器人踢出的球，都是贴着地面滚，飞不起来，“守门员”的腿又足够“粗壮”，顺利拦球就不在话下了。
但是，“守门员”怎么知道球是从哪个方向“冲”过来的，有没有劈腿劈个空，球却从旁边滚入球门的情形吗？其实，每次执行拦球指令前，主机还会发出一条指令，指挥“球员”迅速把拦球的角度调整好。只要能赶在球“袭来”前劈腿，拦球就是十拿九稳的。
4:怎么爬起来？
足球比赛，哪能没个跌跌撞撞的！一般机器人倒下后很难起来，而足球机器人倒地后，则会自动起立：脚贴地—曲膝—双臂按地—身体前挺—起身—直立，整个过程只有3秒左右，动作几乎和人一模一样。
与踢球、拦球等动作不同，“倒下自动站立”是足球机器人的“本能”，不需要经过主控机“下诏”。原来，在机器人体内，置有倾斜传感器，它的作用是：一旦机体符合倒下的角度范围，就会自动调用体内芯片中存储的站立程序，执行站立动作。
其实，无论是踢球、拦球还是自动站立等动作都是一种复杂动作，而这些动作的完成，都是事先将完成这些动作的程序存入体内芯片中。只不过，前二者靠主机适时发出指令“唤醒”，而“倒下自动站立”则靠身体内的倾斜传感器来“唤醒”而已。
5:怎么合作？
比赛正酣：球来了，机1立即冲过去踢——机2接着又是一脚——球滚向球门……而这一切，都是在没有人的指挥下进行的。
如此瞬息万变，它们竟也能“心有灵犀”，配合默契。
表面上看，是机器人的自主行为，而在背后，这一切都是“教练”———主控机“指挥有方”：通过“眼睛”，将球场的变化传回电脑，实时分析场地的具体形势，依靠电脑内的“自主决策系统”，迅速选择出球员，同时向该球员发出奔跑指令和踢球等指令，类似于喊：“球来了，1号球员快踢。”待该“球员”执行指令后，根据球场变化，主机会接着分析并发出其它指令。而这种指令不间断的发出，各个“球员”接收各自指令，并采取相应行动，从而达到互相配合的目的。
幼儿园中班健康教案《遥控机器人》
作为一位无私奉献的人民教师，常常要根据教学需要编写教案，教案是教学蓝图，可以有效提高教学效率。教案应该怎么写才好呢？以下是我整理的幼儿园中班健康教案《遥控机器人》，希望能够帮助到大家。
幼儿园中班健康教案《遥控机器人》1
活动目标：
原地踏步走、齐步走、跑步走、立定、稍息等。
了解主要症状，懂得预防和治疗的自我保护意识。
了解多运动对身体有好处。
活动准备：
自制的遥控器、方向盘。
活动过程：
1、引题。
引导语：小朋友，我们一起玩"看谁是个木头人"的游戏。
师幼边念儿歌"看谁是个木头人，不许说话不许动"，边做游戏。
2、介绍玩法：
幼儿商量，确定一人当遥控师，一人当检验师，其余幼儿当机器人。游戏开始，"遥控师"手按遥控器，发出各种指令，如向前一步走、踏步走、倒走、立正、稍息等。"机器人"则按照"遥控师"的指令一步步行动，反应越快越好，反应太慢或做错动作，均视为出故障。"检验师"检查，发现故障马上喊"停"，并立即手持方向盘开着"汽车"上前"维修"（拍拍肩、摸摸头等）。然后交换角色，游戏重新开始。
3、交代规则。
"检验师"喊"停"时，所有"机器人"都不能动。
4、活动推进。
可根据幼儿游戏情况逐渐加快发送指令的速度。
5、放松活动。
组织幼儿模仿机器人的各种动作。
教学反思：
整个活动过程，思路比较清晰，教态自然，能够根据教案的流程来上课。但是整个活动过程的气氛有点沉，不能够体现幼儿对活动的乐趣。
本文扩展阅读：机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的.人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
幼儿园中班健康教案《遥控机器人》2
活动目标：
原地踏步走、齐步走、跑步走、立定、稍息等。
在活动中将幼儿可爱的一面展现出来。
能积极参加游戏活动，并学会自我保护。
活动准备：
自制的遥控器、方向盘
活动过程：
1、引题。
引导语：小朋友，我们一起玩"看谁是个木头人"的游戏。
师幼边念儿歌"看谁是个木头人，不许说话不许动"，边做游戏。
2、介绍玩法
幼儿商量，确定一人当遥控师，一人当检验师，其余幼儿当机器人。游戏开始，"遥控师"手按遥控器，发出各种指令，如向前一步走、踏步走、倒走、立正、稍息等。"机器人"则按照"遥控师"的指令一步步行动，反应越快越好，反应太慢或做错动作，均视为出故障。"检验师"检查，发现故障马上喊"停"，并立即手持方向盘开着"汽车"上前"维修"（拍拍肩、摸摸头等）。然后交换角色，游戏重新开始。
3、交代规则。
"检验师"喊"停"时，所有"机器人"都不能动。
4、活动推进。
可根据幼儿游戏情况逐渐加快发送指令的速度。
5.放松活动。
组织幼儿模仿机器人的各种动作。
小百科：国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
机器人是如何进行跑跳，转弯，端茶送水的？为什么可以这样做？是遥控的吗？原理是什么？
机器人可以依据程序自行判断所需要执行的任务。
机器人控制的关键的是行为分解，状态判断和动作控制。
例如要控制机器人过马路，就要 看看右边，有车则判断距离并计算速度时间，来不及就等待并回到看看右边；右边没车则看看左边，有车则判断距离并计算速度时间，来不及就等待并重复看右边的过程；左边没车则控制行动机构过马路。这个过程只是举例你可以自行设计细化。
从这个例子可以看出，可以判断情况的传感器技术、可以分析控制的计算机技术，以及保证机器人行动的机械驱动技术，是机器人的关键技术。